特斯拉公开Optimus Gen2：进入科幻世界不用等到2035年2004 年，威尔 · 史密斯主演的科幻《 I,Robot 》上映，其中的机器人主角「萨维特」给我年幼的心灵留下了深刻印象，也定下了我个人对人形机器人的基本认知。

　　基于这样的记忆标签，2022 年特斯拉在人工智能日上公布 Optimus 的原型机器人时直让我目瞪口呆，似乎凶狠、果断却又充满智慧的「萨维特」正在缓缓向我走来，有一种无形的压迫感。

　　今年 9 月，特斯拉更新了 Optimus 的研发近况，能力相比原型版本有了极大的提升，能够分类积木、做瑜伽，出色的肢体平衡能力直追人形机器人领域的领头羊波士顿动力。

　　在没有任何征兆的情况下，特斯拉官方宣布 Optimus 更新至第二代，并放出一段演示视频。视频中第二代 Optimus 的肢体动作流畅度进一步提升，各方面的数据得到提升，并预告将在今年 12 月正式发布。

　　根据演示视频，Optimus Gen2 最大的变化在外观上，加入了更多的外壳覆盖件使得造型更接近常见人类。

　　在演示视频中，Optimus Gen2 的跑步动作依然稍显笨拙，但基于全新的脚力/扭矩传感器，能够做出更接近人类关节的动作，让 Optimus Gen2 的步行速度提升 30%。

　　在看不见的地方也有技术升级，比如说执行器集成了更多的电子元器件和线束，更高的集成度让机器人的重量减轻 10kg。

　　纵观整个视频，最令人印象深刻的我相信是其手部的动作，Optimus Gen2 的手部经过了重新设计，拥有 11 个自由度（DoF）。

　　在美术圈里有一句话是「画人难画手」，对机器人来说手部设计同样是世纪难题：既要做得仿真，又要具备实际功能。

　　看来 Optimus Gen2 很好地克服了这一点，这双灵活的巧手能够轻巧地拿起鸡蛋放入到指定的地方，马斯克随后回复道：「明年 Optimus 能够用这双手完成穿针引线」。

　　仔细看可以发现，特斯拉给 Optimus Gen2 的手指指腹设计了感应区域，让机器人能够准确地判断接触面积，和调整抓握力度。

　　特斯拉表示，Optimus Gen2 上加入了自主设计的全新执行器和传感器，这显然只是其中之一。另外，Optimus Gen2 特意设计了具备 2 个自由度（DoF）的颈部，其作用我觉得主要还是为了让机器人的动作更仿真，在视觉取景上的帮助反而不太明显。

　　最后特斯拉还埋下彩蛋，两台 Optimus Gen2 在音乐中载歌载舞，蹦迪的姿态也颇为动人。

　　了解特斯拉人形机器人计划的朋友应该知道，Optimus 包含了多个与汽车相关的核心技术，从某些角度来看 Optimus 的能力会是未来特斯拉车型能力的风向标谈球吧。

　　电池部分，Optimus 使用与特斯拉电车相同的电池技术，包括电池管理、温度控制等，Optimus 在电池部分就像 Model 电车一样低成本且高效。

　　传感器部分，Optimus 采用了与汽车相同的摄像头、雷达或激光雷达传感器，这是人形机器人视觉感知能力的来源。

　　个人觉得，视觉感知方案对于 Optimus 和电动车来说是互为试验田，他们各自负责的场景不同，能够很好地形成互补。

　　同理还有计算机视觉，Optimus 采用的算法和电动车上用的同根同源，甚至底层芯片都是 FSD。最后包括运动控制系统，Optimus 上使用的也和电动汽车上的方案保持一致。

　　站在特斯拉的角度，如果 Optimus 人形机器人真的像马斯克说的那样可以风靡全球、成为家中刚需，就能为特斯拉提供非常宝贵的技术研发经验，最终反哺到智能汽车上。

　　只不过，《 I,Robot 》中描绘的人人家中都有人形机器人的时代是 2035 年，我们什么时候才能迎来机器人爆发的时代、到时候的主角是不是特斯拉，现在还没人知道。

　　在这段预告视频下面有网友回复，Not bad for「just a car company」。满大街跑的特斯拉电车让我们形成了「特斯拉是一家车企」的固有印象，但从一开始特斯拉就不是一家汽车公司。

　　创始人马斯克始终认为，特斯拉的角色是「人工智能公司」，使命是「加速世界向可持续能源的转变」。

　　马斯克甚至认为人形机器人的重要性未来会超过电动车，市场需求量高达 100 亿或 200 亿台。

　　对于短期价值，人形机器人或许能够帮助特斯拉超级工厂进一步提升自动化率，降低「人」的比重；长期来说，当 Optimus 有机会进入千家万户，集万千智能于一身的它可能会是你的管家或者你的朋友。

　　不过在畅想未来商业版图之前，特斯拉和他们的主要竞争对手波士顿动力都需要先找到可行的商业模式，来证明人形机器人拥有可行的未来。

　　或许蓬勃发展的 GPT 大模型可以成为画龙点睛的那一笔，让 Optimus 有机会变成电影中令人又爱又怕的「萨维特」。