谈球吧官方网站特斯拉突击发布！人形机器人Optimus二代下场干活还有多远？预告视频可以看到，Optimus Gen2性能明显提升，不仅外观更加像人，动作上自由度更是提升了一个量级。

　　在视频当中，这代机器人手指伸展灵活得像个真人，所有手指都有触觉，已经可以取鸡蛋、做瑜伽，甚至最后的彩蛋告诉我们——蹦个迪也不是不可以。

　　官方介绍文字中显示，新增的技术特点包括：Tesla设计的全新执行器和传感器；2自由度驱动的全新颈部；执行器集成电子元件和线%；脚力/扭矩感应，更类似人类；重量减轻10kg；11自由度驱动的全新手部；更多动作有待开发。

　　Optimus Gen2在稳定性、灵活度、速度等方面全方位提升，其中传感器变化最大，最大边际变化为足部力矩传感器和手指触觉传感器；执行器数量增加，首次实现颈部3维转动；控制算法已经迭代，运动能力和平衡性大幅提升，实现复杂性蹲起动作；轻量化提上日程，减重10%。

　　最早追溯到2021年8月的特斯拉AI日上，当时马斯克首次透露了要造人形机器人Tesla Bot的设想。

　　2022年10月，特斯拉CEO马斯克启动2022年AI日活动，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。

　　在当时，Optimus身高约为5尺8寸，重量约为125磅，行走速度为每小时5英里，最多可提45磅的物品，并且头部配有屏幕。Optimus搭载特斯拉的自动驾驶软件系统和传感器，并结合了特斯拉的AI技术。Optimus的设计基于，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。马斯克首次宣布擎天柱时表示，它将基于特斯拉自动驾驶电动车所使用的芯片和传感器，预计售价将不到2万美元。

　　根据马斯克的设想，Optimus的目标是替代人类完成重复劳动、危险操作等工作，以智能助手的角色投入生产中。它将首先在特斯拉工厂做些移动搬运、零部件装配等工业级操作，之后可扩展至家庭等更复杂环境中，成为通用服务机器人。特斯拉也给出很实际的计划，在特斯拉第二季度财报电话会议上，马斯克表示，现在特斯拉已经生产了10台Optimus谈球吧，预计会在2024年用于特斯拉工厂。

　　不过对于Optimus的“进度时间表”，不少人还是有争议的。因为马斯克曾在去年夸下海口说今年将会量产，但从目前的进程上来看，还是有待商榷。外媒Electrke估计，Optimus距离有用的产品应该还有3年时间的路要走。

　　日前，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。

　　产业界方面，各大厂商也明显加大了布局力度：小鹏发布自研人形机器人PX5；傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售；亚马逊开始测试双足机器人Digit……

　　还有半个月时间，特斯拉Gen2将会正式发布。此次特斯拉Gen2发布会又给国内人形机器人企业带来怎样冲击？让我们拭目以待。