谈球吧体育机器人概念走高巨轮智能、克劳斯涨停汉威科技等大涨2021年的首届AI Day活动中，马斯克亲自发布了新产品——Tesla Bot。在2022年的AI Day活动中，已经可以自由行走的擎天柱Optimus在现场展示，并在展示文档中分享了大量技术细节。Optimus由40个执行器关节驱动谈球吧官方网站，包括14个旋转执行器，14个线性执行器以及灵巧手上的12个执行器。在2023年度官方发布的视频中，Optimus已经可以完成依靠视觉分选不同颜色的积木块，还可以做出多个单腿站立的瑜伽动作。马斯克认为在成本下降的驱动下，Optimus的远期需求或达到100亿台。

　　太平洋证券指出，人形机器的关键部件为执行器关节（旋转执行器以及线性执行器）及灵巧手，其对应的核心零部件主要包括：减速器（谐波、行星）、丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）、电机（空心杯、无框力矩）、传感器（力矩、IMU惯性测量单元、编码器）等。目前，在上述核心零部件的高端市场，由于技术壁垒较高以及市场体量相对有限，目前仍然牢牢被海外厂商占据主要份额。展望未来，随着人形机器人的需求放量，在高精度高耐久度的传动元件、电机、等领域，国产厂商将大有施展拳脚的空间。

　　该机构表示，目前，为全球人形机器人的趋势主导力量，应重点关注Optimus的配套公司投资机会，其中价值量大且国产化率低的部件尤为值得重视。建议关注：1）北美客户执行器配套厂商：三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：贝斯特、恒立液压；3）减速器厂商：绿的谐波、精锻科技、中大力德；4）机器人电机供应商：、鸣志电器、禾川科技。